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Durant les dernières années, notre pays a pris de plus en plus conscience de l’importance que revêt la recherche – développement (R&D) pour son développement économique et social. En effet, aucun pays, à l'heure actuelle, ne peut faire l'impasse sur les sciences et la technologie s'il veut assurer son développement.
Neuf équipes et un laboratoire ont été accrédités au sein de l’ENSEM réunissant 47 professeurs de l’ENSEM soit 71% du nombre total des professeurs. La taille des équipes varie entre trois professeurs et six professeurs.
Production Scientifique (les Cinq dernières années)
Publications (Revue Nationale ou Journal international)
- 2004
- EL BARKANY, A. BENALI, M. ELGHORBA, A. CHOUKIR, Surveillance magnétique des câbles métalliques, théorie et applications, Cahiers de la Recherche, Université Hassan II, Casablanca, mai 2004.
- M. Khafallah, A. El afia, A. Chériti, “A Simplified SVM Control Scheme for Reduced Switching Losses in Converter-Fed Drives“, IEEE Canadian Review, No. 47, 2004, pp: 14-17.
- 2005
- Hattabi M., Echaabi J., Bensalah M.O, J. Bréard & A. Saouab, “Flow Analysis during On-line and Radial Injection Applications in Permeability Measurements”, Journal of Reinforced Plastics & Composites, vol. 24 pp. 1909-1920, December 2005.
- Hattabi M., Snake I., Echaabi J., Bensalah M.O., “Flow front simulation in the liquid composite molding processes », Comptes Rendus de Mécanique, Edition Elsevier, pp. 585-591, Juillet 2005.
- M. CHAMI, A. DJERDIR, J.SAADI, A. MIRAOUI, Modeling and Simulation of a Traction Device of an Electrical Vehicle, Acta Electrotehnica Journal, N°3 – 2005, ISSN 1841-3323.
- H. El Ouardi and A. El Hachimi, “Supersolutions and Stabilization of the Solution of a Nonlinear Parabolic System”, Cahiers de la recherche de l’Université Hassan II – Aïn Chock, volume 6, septembre 2005, pp. 7-20.
- A.LAMINE G.BOUVIER A.BOUHDADA, Réalisation d’ASIC de détection de contours d’images en temps réel Les Cahiers de la recherche, Université Hassan II, volume 6 septembre 2005
- K. SENHAJI RHAZI, M.NAJMOUDDINE, A.LAMINE & J. HOLFMANN, « Expressions approchées aux BF et aux HF des tensions induites de mode commun aux extrémités d’une ligne blindée soumise à une injection ponctuelle de courant », Annales des télécommunications Vol. 60, n°3-4, pp.454-471, mars-avril 2005
- 2006
- DAYA, A. FAMIRI, M. CHERGUI, M. ELGHORBA, B. KABOUCHI, Etude des contraintes de croissance au sein des arbres sur pieds des bois d’Eucalyptus grandis et de chêne vert, Journal Physical Chemical News J14060579. ISSN: 1114-3800. 2006.
- N. Kassab, B. Braikat, H. Lahmam, E. Mallil, N. Damil, and M. Potier-Ferry, “ Hogh order predictor-corrector algorithms for strnglynonlinear problems”, Revue de Mécanique Appliquée et Théorique, Vol 1, N° 8, December 2006.
- M. Gisser, H. Medromi and J. Saadi, “Structure of Remote Control: Application to the Helicopter Stabilization” Subjected to IEEE Transaction on Robotics and Automation, September 2006.
- H. El Ouardi and A. El Hachimi, Attractors for a Class of Doubly Nonlinear Parabolic systems, EJQTDE, 2006, No. 1, p. 1 – 15. http://www.math-u-szeged.hu/ejqtde/
- ERRAMI A., KHALDOUN M., ELMESBAHI J. and BOUATTANE M., ? (1) time algorithm for structural characterization of multi-level images and its applications on a reconfigurable mesh computer, Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Netherlands, 17.01.2006, vol. 44, no. 4, pp. 277-290.
- 2007
- Hattabi M., Echaabi J., Bensalah M. O, J. Bréard & A. Saouab, «Modélisation numérique et étude expérimentale du moulage par transfert de résine », Revue de Mécanique Appliquée et Théorique, Vol 1 N° 9, Décembre 2007.
- M. Benhadou, A. Haddout, and G. Villoutreix, “Injection of Polypropylene Reinforced with Short Glass Fibers: Rheological Behavior”, Journal of Reinforced Plastics and Composites 26: 1357-1366, 2007;
- M. Chami, A. Djerdir, B. Blunier, J. Saadi, A. Miraoui, SimRDH : a Modelling and Simulation Environment with Component Hybrid Dynamic Nets : Elevator Application, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 22, N°3, 2007, ISSN 0885-8969.
- H. FIHRI FASSI, L. BOUSSHINE, G. de Saxcé, G. Guerlement & A. EL Harif, Mise en œuvre d’une loi non associée de contact avec frottement sec de Coulomb par l’approche du bipotentiel et application à la Simulation numérique des procédés de mise en forme des métaux élastoplastique à écrouissage isotrope, Revue de Mécanique Appliquée et Théorique, Vol 1 N° 9, pp. 642-666, Décembre 2007.
- H. Ifassiouen, H. Medromi, N. E. Radhy, “Distributed Architecture of an Autonomous Four Rotor Mini-Rotorcraft based on Multi-Agent System”, International Journal of Intelligent Technology (IJIT), Volume 2 Number 2 Spring 2007.
- H. El Ouardi, “On the finite dimension of attractors of doubly nonlinear parabolic systems with 1-trajectories”, (N° 1528) Archivum Mathematicum, 2007, http://www.emis.de/journals/http://www.emis.de/journals/ArchivumMathematicum
- S. Tremblay, A. El Maliki, M. Fiset & D. Mantovani, “Laparoscopic Surgical Manipulations Affect the Mechanical Properties and the Microstructure of Polymeric Sutures”, Materials Science Forum Vols. 539-543 (2007) pp. 161-166.
- AJANA BOUTALEB S. HADDOUT A. CHAGDALI M. VILLOUTREIX G., Modélisation globale des paliers hybrides », Matériaux & Techniques, 2007 , vol. 95 , no 1 , pp. 27 – 35.
- 2008
- H. Ifassiouen, M. Guisser, and H. Medromi, “Robust nonlinear control of a miniature autonomus helicopter using sliding mode control structure”, International Journal of Applied Mathematics and Computer Sciences, Volume 4 Number 1 Winter 2008, ISSN, 1305-5313.
- Bennar, A. Bouamaine & A. Namir, “Almost Sure Convergence and in Quadratic Mean of the Gradient Stochastic Process for the Sequential Estimation of a Conditional Expectation “ Applied Mathematical Sciences, Vol. 2, 2008, no. 8, 387 - 395
- Bennar, A. Bouamaine & A. Namir, “SOME APPLICATIONS OF STOCHASTIC GRADIENT PROCESSES”, Applied Mathematical Sciences, In press
- M. Guisser and H. Medromi “Atterrissage et Décollage Robuste d'un Hélicoptère Standart par les Techniques Mode Glissant et Backstepping” soumis au Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) 2008.
- M. Guisser and H. Medromi “Contrôle Robuste en Temps Discret d'un Hélicoptère Autonome à Quatre Rotors en Présence de Vent” soumis au Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) 2008.
- E. H. Irhirane, J. Echaabi, M. Abousaleh, M. Hattabi & F. Trochu, “Matrix and fibre stiffness degradation of a quasi-isotrope graphite epoxy laminate under flexural bending test” Journal of Reinforced Plastics & Composites, Accepted In press.
- J. Echaabi, M. B. Nziengui and M. Hattabi, “Compressibility and relaxation models for fibrous reinforcements in Liquid Composites Moulding” International Journal of Material Forming, Mars 2008.
- Hattabi M., Bensalah M.O. & Echaabi J., “Numerical and Experimental Analysis of the Resin Transfer Molding Process”, Korea-Australia Rheology Journal, Mars 2008.
- E. H. Irhirane, J. Echaabi, M. Abousaleh, M. Hattabi, A. Saouab, “Critères de rupture appliqués aux matériaux composites », International Journal for Simulation and Multidiscipllinary Design Optimization, Feb. 2008.
- E. H. Irhirane, J. Echaabi, M. Abousaleh, M. Hattabi & A. Saouab, “Modeling and simulation of the rupture and the rigidity degradation of a graphite epoxy in three points bending test”, Submitted, ASME, Journal of Engineering Materials and Technology, In press.
Communications Nationales et Internationales
-
2004
-
DAYA, M. CHERGUI, M. EL GHORBA, P. JODIN, Modélisation des structures en bois sollicitées en flexion quatre points, Journées des Etudes Techniques, Marrakech, 14 –16 avril, 2004.
-
Haddout A., A. Meskini ; M. Bouarourou, K. Amellal, " Système pour la détermination des propriétés thermophysiques des matières plastiques dans les conditions industrielles de mise en forme", Brevet d'invention N° 26204 déposé au Maroc (décembre 2004).
-
DAYA, M. CHERGUI, P. JODIN, Z. AZARI, étude comparative de quelques caractéristiques physiques et mécaniques des bois d’Eucalyptus grandis et de chêne vert Congrès de Casablanca: Article soumis au 7eme congrès de Mécanique à Casablanca, le 19-22 Avril 2005.
-
FOKAM, M. CHERGUI, M. ELGHORBA, A. LATRACH, A. CHOUKIR, A. FIKRI, Etude expérimentale de l’influence des paramètres thermomécaniques et du temps de maintien sur le comportement des conduites en PVC rigide pour l’adduction d’eau potable, Journées des Etudes Techniques (JET 2004), Marrakech, 14 -16 avril 2004.
-
EL BARKANY, A. BENALI, M. ELGHORBA, A. CHOUKIR, Approche analytique du comportement mécanique d’un toron multicouche, 1ère partie, Actes du 1er Colloque International sur les Problèmes Non Linéaire en Mécanique, Fès, 24-26 mai 2004.
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DAYA, M. CHERGUI, A. FAMIRI, P. JODIN, Z. AZARI, M. ELGHORBA, Etude comparative de quelques caractéristiques physiques et mécaniques des bois d’eucalyptus grandis et de chêne vert. (ESTB) II 2004 Deuxièmes écoles des sciences et technologies du bois, 17 au 30 Avril 2004, Tétouan, Maroc).
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DAYA A., CHERGUI M., JODIN P., ELGHORBA M., AZARI Z, Modélisation des structures en bois sollicitées en flexion quatre points, 3éme Journées d’Etudes Techniques, Avril, Marrakech, Maroc 2004.
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Snaike I., M. Hattabi, J. Echaabi & M. O. Bensalah, « Modélisation d’un écoulement isotherme dans les procédés de moulage par transfert de résine », 1ère colloque international sur les problèmes non linéaires en mécanique, Faculté des sciences et Technique de Fès, 24-26 Mai, 2004, Maroc.
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M. Hattabi, Echaabi J., Bensalah M. O & A. Saouab, « Analyse du remplissage de moule dans le procède du moulage des composites liquides (LCM) », Journées Internationales des sciences & Technologies, Algeciras-Tanger, Décembre 14-17, 2004.
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j. Echaabi, « Méthodologie intégrée pour la conception des programmes de formation. Cas du programme de formation d’ingénieurs, 21eme congrès international de l’aipu; 20 ans de recherches et d’actions pédagogiques, bilan et perspectif. Université cadi Ayad de Marrakech 3 au 7 mai 2004.
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M. BIDEZQ, L. BOUSSHINE, H. F. FASSI, M. KOUAM, G. GUERLEMENT, « Optimisation des coques cylindriques par la méthode cinématique et l’analyse limite et les algorithmes génétiques », CMSN M04, 1 - 2, Décembre 2004.
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L. BOUSSHINE, A. CHOUAF, Z. EL MASKAWI, ADDANEE KHALFI, MOUSSAÏD, « Analyse mécanique par la méthode des éléments finis de la changeuse 992c en vue d’augments sa portée », CMSN M04, 1 - 2, Décembre 2004.
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H. F. FASSI, A. EL HARIF, L. BOUSSHINE, M. RIDAY, G. GEURLEMENT, « Modélisation de la loi de non associée de contrat avec frottement par lu théorie du bipotentiel », CMSN M04, 1 - 2 décembre 2004.
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Sandali, A. Chériti, P. Sicard, and K. Al-Haddad, “Application of PDM Control to a Multilevel Ac/ac Converter With Self Power Factor Correction”, in Proceedings of IEEE-PESC Conference, pp. 2881-2887, June 20-25, Germany, 2004.
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2005
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ETTABBAA, A. LATRACH, A. BENALI, A. EL AMRI, A. LABESSILI, A. ZERTOUBI ‘’ Protection par revêtements des aciers ordinaires ‘’ ; 3ème FORUM anti-corrosion OCP 24 – 11 – 2005 Casablanca.
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EL AMRI ; M. BENCHARA ; A. BENALI ; M. EL GHORBA ; A. LATRACH : ‘’ Etude de l’influence de la corrosion par piqûration dans le temps, sur le comportement mécanique d’un acier inoxydable cas de l’acier AISI 304 ‘’ ; 3ème FORUM anti-corrosion OCP 24 – 11 – 2005 Casablanca.
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Chouaf, M. Ignat G. Loppin, M. Dupeux, « ANALYSE DES RISQUES D’ENDOMMAGEMENT DANS UNE STRUCTURE MICRO-ELECTRONIQUE SOUS L’EFFET », DES SINGULARITES DE CONTRAINTES THERMOELASTIQUES COMPLEXES’’,Congrès Français de Mécanique du 28 Août au 2 Septembre 2005 à Troyes France.
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Chami M., Blunier B., Djerdir A., Miraoui A., and Saadi J. The use of the CHDN to model elevator system powered by supercapacitors. In CD ROM Symposium IMACS Word Congress, Paris, France, Juillet 2005.
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J. SAADI, S. KRABATOU & ACHDN, “Advanced Component Hybrid Dynamic Nets” International Conference on Modeling & Simulation MS’05 Rouen juillet 2005.
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J. BENHRA, J. SAADI & A. ZAKARI, “Contribution to the mastery of the temporal jitter in real time scheduling of ED and RM types: Simulation and validation thanks to ORDTR IESM’05 MARRAKECH 2005.
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H. MEDROMI, H.IFASSIOUN & J. SAADI, ”Distributed Architecture for Autonomous Vehicle based on Multi-Agent System”, International Conference on Modelling & Simulation MS’05 Rouen juillet 2005.
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J. BENHRA, J. SAADI & A. ZAKARI, “Ordonnancements temps réel MR Contribution à la maîtrise de la gigue temporelle dans un contexte en ligne non préemptif“, CPI’05 Casablanca, Septembre 2005.
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J. SAADI, A. ADIL & A. FAKHRADDINE, “Application de l’approche QFD à la conception de programmes dans l’université marocaine“, CPI’05 Casablanca, Septembre 2005.
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M. Hattabi, Echaabi J., Bensalah M. O, J. Bréard & A. Saouab, « Modélisation du remplissage dans le procédés RTM», 17ème Congrès Français de Mécanique, Troyes France, Septembre 2005, France.
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M. Hattabi, Echaabi J., Bensalah M. O, « Mesure de la perméabilité durant le procède du moulage par transfert de résine » 3ème Colloque Franco-Tunisien sur la métrologie en mécanique des fluides, Monastir, Tunisie, 29-30 Avril 2005, Tunisie
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M. Hattabi, Echaabi J., Bensalah M. O, J. Bréard & A. Saouab, Analyse de l’effet capillaire dans les procédés de moulage des composites liquides, 7ème Congrès de Mécanique, Faculté des Sciences Aïn chok de Casablanca, Maroc, Avril 2005, Maroc.
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M. Hattabi, Echaabi J., Bensalah M. O, J. Bréard & A. Saouab, « Mesure de la perméabilité durant l’injection unidirectionnelle et radiale Dans le moulage du transfert de résine », 7ème Congrès de Mécanique, Faculté des Sciences Aïn Chok de Casablanca, Maroc, Avril 2005, Maroc.
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L. BOUSSHINE et A. CHAABA, « Formulaire éléments finis équilibre du problème de l’adaptation plastique des solides aux états plans », 17ème congrès français de mécanique, Septembre 2005, Troyes, France.
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H. FIHRI FASSI, A. CHAABA, L.BOUSSHINE, G. GUERLEMENT, M. BIDEQ, « Simulation numérique de la coupe orthogonale des métaux, 17ème congrès français de mécanique », septembre 2005, Troyes, France.
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Z. ELMASKAOUI, G. GUERLEMENT, L.BOUSSHINE et DATOUSAID, « Optimisation par les algorithmes génétiques du poids des structures métalliques planes formées de poutres », 7ème congrès de mécanique, pp 300 - 3001, Avril 2005, Casablanca.
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M. BIDEQ, L. BOUSSHINE, H. FIHRI FASSI, M. KOUAM, G. GUERLEMENT, « Optimisation des coques minces axisymétrique par la théorie de l’analyse limite et les algorithmes génétiques », 7ème congrès de mécanique, pp 278 - 779, Avril 2005, Casablanca.
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H. FIHRI FASSI, M. BIDEQ ; L. BOUSSHINE, A. EL HARIF, G. GUERLEMENT, « Mise en œuvre de la loi de contact avec frottement de régularisation, 7ème congrès de mécanique », p 267 - 268, Avril 2005, Casablanca.
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EL BARKANY A., BENALI A., EL GHORBA M. CHERGUI M. et CHOUKIR A., Modèle analytique et numérique du comportement mécanique d’un câble métallique de levage, 7ème Congrès de Mécanique, Casablanca 18-21 Avril 2005.
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EL BARKANY A., BENALI A., EL GHORBA M., CHERGUI M. et CHOUKIR A., Mécanismes d’endommagement des câbles métalliques de levage, Journées Internationales de Maintenance, Oujda, 12 et 13 Mai 2005.
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EL BARKANY A., BENALI A., EL GHORBA M., CHERGUI M. et CHOUKIR A., Intérêt de la méthode électromagnétique pour la recherche, le suivi et l’évaluation de l’état d’endommagement des câbles métalliques au laboratoire et sur site industriel, Journées Internationales de Maintenance, Oujda, 12 et 13 Mai 2005.
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EL BARKANY A., HARRAS B. et A. EL BIYAALI A., Mise en oeuvre de la méthode «5S/6S», Journées Internationales de Maintenance, Oujda, 12 et 13 Mai 2005.
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CHAABA, J.P. TSHIBANGU, L.BOUSSHINE, « Processus de poinçonnement des roches », 7e congrès de mécanique, p 237 - 238, Avril 2005, Casablanca.
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H. Medromi, J. Saadi & T. Barradi-El Alami « Architecture Temps Réel de Contrôle à distance Application : Plateformes d’enseignement et de développement, et diffusion des contenus » Journées E-learning, Agadir, Maroc 2004
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H. Medromi, J. Saadi and H. Ifasssiouen « Distributed Architecture for Autonomous Vehicle based on Multi-Agent System” the International Conference AMSE MS'05 in Rouen, France, Juillet 2005.
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M. Guisser, H. Medromi, H. Ifassiouen and J. Saadi « Trajectory Tracking via an Observer in Discrete-Time of a Four Rotor Mini-Rotorcraf » ICMS'2005 Marrakech - Morocco November 2005.
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Chami M., Djerdir A., Miraoui A., and Saadi J. CHDN to model fuel cell generator and supercapcitor for electrical vehicle application. In IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference, volume ISBN: 0-7803-9281-7, pages 724-730, Chicago, Illinois, USA, Septembre 2005.
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2006
-
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EL BARKANY A., BENALI A., EL GHORBA M., CHERGUI M. et CHOUKIR A., Etude théorique et expérimentale du comportement des câbles métalliques de levage, Xèmes Journées Maghrébines des Sciences des Matériaux, Meknès, 24-26 Novembre 2006.
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EL BARKANY A., BENALI A., EL GHORBA M., CHERGUI M. et CHOUKIR A., Mécanismes d’endommagement et critères de dépose des câbles métalliques de levage, Xèmes Journées Maghrébines des Sciences des Matériaux, Meknès, 24-26 Novembre 2006.
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DAYA, M. CHERGUI, M. ELGHORBA, P. JODIN, Z. AZARI, A. FAMIRI, Z. ELMASKAOUI, Étude des joints collé dans un assemblage bois- bois d’Eucalyptus grandis et de chêne vert sollicités en traction, 4ème Journées d’Études Techniques, 14-16 Avril 2006, Marrakech, Maroc.
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Sandali, A. Chériti & P. Sicard, “Simple Analysis and Control Laws Synthesis Applied to a Three-Phase Diode Rectifier-fed PDM AC/AC Converter,” in Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2006, Montréal, Québec, July, 2006, pp. 1358-1363.
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Haloui, A. Chouaf, M. Ignat, M. Dupeux, L. Bousshine, ‘’Etude de l’ordre des singularitÉs des CONTRAINTEs dans les structures homogÉnes’’, Journées d’Etude en Structures et matériaux, JESM’06, 17-18 Décembre 2006, Oran-Algérie.
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Saouab A., A. Mamoune, C. H. Park, J. Echaabi & M. Hattabi, « Modélisation Semi-Analytique des Procédés CRTM à Contrainte ou Déplacement Imposé : Etude Comparative », Journée Scientifique et Technique de l’AMAC, Mise en Forme des Matériaux Composites, Journée Scientifique de l’ONERA, 13 octobre 2006, France.
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M. Hattabi, Echaabi J. & A. Saouab, « Isothermal Flow Analysis in Liquid Composite MoldingProcesses », 8 th International Conference on FlowProcesses in Composite Materials Ecole des Mines de Douai, 11-13 July 2006, Douai, France
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M. Hattabi, Echaabi J. & A. Saouab, “Process Modelling for Liquid composites moulding”, The 3rd International Conference on Applications of Porous Media, May 29-3rd June 2006, Marrakech, Morocco.
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A.ZAKARI, J.SAADI , M.CHRISS ‘A Communication Protocol for Holding Global Consistency in a Multi-Agent Based Multiple Representation System of the same product’ ISCCSP’2006 Marrakech Mars 2006;
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M. GUISSER, H. MEDROMI, J. SAADI H. IFASSIOUEN ‘Stabilization and Trajectory Tracking in Discrete-Time of an Autonomous Four Rotor Mini-Rotorcraft’ ISCCSP’2006 Marrakech Mars 2006.
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H .YANTOUR, J.SAADI, H.MEDROMI, A.KHOUMSI ‘An event-based approach to model Direct Torque Control (DTC) approach’ ISCCSP’2006 Marrakech Mars 2006.
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H .YANTOUR, J.SAADI, H.MEDROMI, A.KHOUMSI Modélisatin et simulation d’une commande directe de couple appliquée à la Machine asynchrone ( DTC ) MOSIM’06 EMI Rabat.
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H. Yantour, J. Saadi and A. Khoumsi, Modélisation et simulation d'une commande directe du couple appliquée à la machine asynchrone (DTC). Conf. francoph. de Modélisation et SIMultation (MOSIM), Rabat, Morocco, April 2006.
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M. Guisser, H. Medromi, H. Ifassiouen and J. Saadi « Stabilization and Trajectory Tracking in Discrete-Time of a Four Rotor Helicopter » Second International Symposium On Communications, Control and Signal Processing, ISCCSP – Marrakech Maroc March 2006
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H.Yantour, J. Saadi, H. Medromi, A. Khoumsi « An event- based approach to model Direct Torque Control (DTC) Approach » Second International Symposium on Communications, Control and Signal Processing, ISCCSP – Marrakech Maroc March 2006.
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M. Chami, J. Saadi and H. Medromi « Modeling and Simulating Railway Traction with component Hybrid » Second International Symposium on Communications, Control and Signal Processing, ISCCSP – Marrakech Maroc March 2006.
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H. Medromi « Nouvelle Approche Orienté Agent de Fiabilité pour la Sécurité de Fonctionnement » 1er Congrès International Francophone de Mécanique Avancée - CIFMA01 ALEPPO-SYRIE May 2006.
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Guisser, H. Medromi, H. Ifassiouen, J. Saadi , “A Coupled Nonlinear Discrete-Time Controller and Observer Designs for Under-actuated Autonomous vehicles with Application to a Quadrotor Aerial Robot”, 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006), Paris, France, November 7-9, 2006.
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M. Guisser, H. Medromi, H. Ifassiouen, J. Saadi, Discrete-Time Observer Design for a Class of Nonlinear Systems Including Newtonian Mechanical models: Application to an Autonomous Four Rotors Helicopter, 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON-2006), Paris, France, November 7-9, 2006.
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